6月11日，江蘇電力檢修公司在±800千伏復(fù)奉線上成功完成駐塔機(jī)器人帶電安裝工作，突破了傳統(tǒng)的人工巡檢模式。

　　“輸電線路駐塔機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由機(jī)器人本體、越障橋、駐留巢、巡檢系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組成，應(yīng)用移動(dòng)互聯(lián)、人工智能等現(xiàn)代信息技術(shù)手段，優(yōu)化了特高壓線路巡視過(guò)程?！苯K電力檢修公司輸電中心副主任韓學(xué)春介紹。

　　一般來(lái)講，駐塔機(jī)器人在跨塔區(qū)段巡檢時(shí)無(wú)法正常通行，越障橋的應(yīng)用成功解決了該問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全線無(wú)障礙通行。同時(shí)，該機(jī)器人采用先進(jìn)的自主回巢充電模式，在塔上特定位置搭架駐留巢，方便機(jī)器人巡視完畢后回巢充電。駐塔機(jī)器人還通過(guò)搭載可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和三維測(cè)距等設(shè)備，近距離、多視角、多倍率拍攝巡檢目標(biāo)；利用智能缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了輸電設(shè)備常見缺陷識(shí)別、預(yù)警和推送。

　　與傳統(tǒng)人工巡檢方式相比，駐塔機(jī)器人不受輸電線路距離長(zhǎng)、分布廣、地形復(fù)雜等不利因素影響，能有效彌補(bǔ)人工巡檢的諸多不足，解決傳統(tǒng)巡檢方式存在的工作量大、工作難度大、安全性低且難以精細(xì)化巡視等一系列問(wèn)題，具有靈活、高效、安全、經(jīng)濟(jì)、精確等優(yōu)點(diǎn)，可大幅提升輸電線路的巡檢、分析、預(yù)警及災(zāi)害防范能力。

　　下一步，江蘇電力檢修公司將進(jìn)一步擴(kuò)大駐塔機(jī)器人應(yīng)用范圍，實(shí)現(xiàn)重要輸電線路巡檢全覆蓋，推廣無(wú)人機(jī)巡檢、智能感知技術(shù)等新技術(shù)應(yīng)用。