5月16日，在國網(wǎng)江蘇省電力有限公司檔案庫房，智能運維機器人正式亮相。該機器人能夠?qū)崿F(xiàn)檔案智能定位、自主盤點等功能，完成檔案的自動管理和查閱，提高了檔案庫房的智能化水平。

　　隨著企業(yè)經(jīng)營規(guī)模、發(fā)展模式、業(yè)務(wù)種類不斷發(fā)展，檔案的數(shù)量和種類都在迅速增加。目前，國網(wǎng)江蘇電力檔案庫房存有檔案291萬卷共390多萬件。數(shù)以萬計的檔案如何能精準(zhǔn)定位、智能查找？江蘇電科院聯(lián)合東南大學(xué)智能機器人實驗室，研制了智能運維機器人。“檔案庫房智能運維機器人能夠穿透檔案盒‘看到’檔案里面有哪些文件，實現(xiàn)檔案自主定位從盒到件的突破。”該項目研發(fā)負責(zé)人田漪介紹道。

　　據(jù)了解，相比通用的工業(yè)機器人，檔案庫房智能運維機器人自由度更大，動作更靈活，能模擬人手的多種動作。該機器人最高識別速度可達500件/秒，盤點一盒檔案僅需一兩秒鐘，比人工快200倍以上。

　　為了實現(xiàn)全庫自動盤點，項目研發(fā)團隊還研制安裝了具有多個精密傳感器的可移動智能車，實時感知機器人在檔案庫內(nèi)的位置和密集架移動時環(huán)境的變化，在不改變庫房環(huán)境且沒有專用導(dǎo)航設(shè)備的條件下，實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航、定位、避障等。機器人還實現(xiàn)了企業(yè)內(nèi)部與檔案庫管理系統(tǒng)的互聯(lián)，結(jié)合多用戶分權(quán)限的軟件技術(shù)，完成檔案的自動管理和查閱。