近日，科技部公示了國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2018年度項目。由國網(wǎng)山東省電力公司牽頭申報、山東魯能智能技術有限公司具體承擔的“面向電力行業(yè)的作業(yè)機器人系統(tǒng)研究及應用”項目名列其中。
從2001年成立至今，山東魯能智能技術有限公司始終立足主業(yè)，聚焦電力機器人核心業(yè)務，深耕電力機器人研發(fā)與應用，致力于打造全新的電網(wǎng)智能運檢模式。
4000余臺機器人守護電網(wǎng)運行
3月21日，在濟南1000千伏泉城特高壓站內，兩臺白色的巡檢機器人正在沿著既定路線行駛。它們通過可見光和紅外檢測設備巡查站內3115個檢測點，時刻監(jiān)視設備運行狀況，及時處理所拍攝的紅外和可見光圖像以及數(shù)據(jù)，并通過無線網(wǎng)橋傳輸給后臺系統(tǒng)。不僅如此，在變電站的繼電保護室、開關柜室等室內環(huán)境中，4臺室內軌道巡檢機器人正在全面巡查設備運行狀況。這里的電氣設備更為精密，檢測點更是多達13401個。
站內變電運維專工喬木介紹說，早先設備巡檢工作是由運維人員通過感官判斷，然后手工抄錄完成的。其實，設備存在缺陷或隱患，并不是每個人都能發(fā)現(xiàn)的——這就給電網(wǎng)運行帶來了安全隱患。2017年1月，由魯能智能公司自主研發(fā)的這兩款巡檢機器人在有“特高壓入魯?shù)谝徽尽敝Q的泉城站上崗。從此之后，運維人員只需每天查看巡檢機器人生成的報表，就能夠通過后臺軟件分析結果，工作量大大減少。截至目前，這6臺機器人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)9處疑似設備隱患，為泉城站安全穩(wěn)定運行提供了保障。
與這6臺智能機器人一樣，從2005年開始，魯能智能公司自主研發(fā)的4000余臺電力機器人夜以繼日地守護著各地電網(wǎng)安全。
從一無所有到穩(wěn)居行業(yè)前列
現(xiàn)在，電力機器人已成為魯能智能公司業(yè)務發(fā)展的重要板塊之一。歷經(jīng)近20年的發(fā)展，該公司自主研發(fā)的電力機器人已占國內市場份額的50%以上，穩(wěn)居行業(yè)前列。
“很多人把我們在電力機器人領域取得的成績歸結為‘起步早’。其實，‘早’也意味著起步艱難。”魯能智能公司科技部主任李建祥說。魯能智能公司曾經(jīng)也想走一條借鑒國外經(jīng)驗的道路。而就在上世紀90年代末，研發(fā)人員到國外的工廠考察時，連走近產(chǎn)品的機會都沒有?！爱敃r，外方的工作人員像防賊一樣防著我們，就是害怕我們學到先進的研發(fā)技術。”從那時起，研發(fā)人員就下定決心，一定要研制出真正中國“智”造的機器人。
2001年至今，從第一代到第六代巡檢機器人，從磁導航到二維激光導航再到三維激光導航，從二輪驅動到四輪全向驅動，從龐大笨拙到小巧靈活……變電站巡檢機器人漸漸“成長”為研發(fā)人員心中的模樣。
“巡檢機器人就像我們的孩子，我們總想著讓它變得更完美?！崩罱ㄏ檎f。從國家“863”計劃樣機試驗到推廣使用定型產(chǎn)品，魯能智能公司實現(xiàn)了成功轉型、跨越發(fā)展，成為國內最早完成電力機器人成果轉化并進行批量生產(chǎn)的企業(yè)之一。
37項標準樹起行業(yè)風向標
加強標準化建設，對于增強中國電力機器人在國際上的話語權有著重要作用。
據(jù)魯能智能公司負責人介紹，該公司在開展電力機器人技術研究、深化機器人巡檢功能應用的同時，堅持標準引領發(fā)展，先后加入國家“特種機器人工作組”“國家機器人標準化總體組”及“機器人檢測認證標準工作組”，牽頭或參與修訂技術標準37項，其中國家標準5項、行業(yè)標準13項，同時還積極探索電力機器人國際標準。
作為國際大電網(wǎng)會議CIGRE B3.47國際工作組會議的重要倡導者，魯能智能公司于2017年率先開展了電力機器人國際標準制訂工作。
2018年7月19日，經(jīng)國家能源局審查批準，能源行業(yè)電力機器人標準化技術委員會正式成立，秘書處設在國網(wǎng)山東電力。魯能智能公司作為主要的支撐單位，負責提供全面的技術支持和保障。此后，能源行業(yè)電力機器人標準化技術委員會在統(tǒng)一行業(yè)規(guī)范、推動電力機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及提升國內外行業(yè)話語權等方面不斷發(fā)揮重要作用。
助力泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設
今年，國家電網(wǎng)有限公司“兩會”提出建設“三型兩網(wǎng)”世界一流能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的目標。電力機器人作為泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，是智能感知、人工智能、邊緣計算的重要載體。
多年來，魯能智能公司在泛在物聯(lián)網(wǎng)全面感知、智能應用兩個層面不斷積累，批量應用變電站智能巡檢機器人、隧道巡檢機器人、閥廳巡檢機器人等6大系列15個品類30余款機器人產(chǎn)品，應用涉及110千伏到1000千伏電壓等級。
面對機遇與挑戰(zhàn)，魯能智能公司力求深入開展人工智能與邊緣計算技術研究，提高機器人適應能力、作業(yè)能力和智能化水平，使以變電站巡檢機器人、無人機巡檢系統(tǒng)為代表的機器人產(chǎn)品從“非接觸”范疇向與各類電網(wǎng)設備直接接觸的方向發(fā)展。同時，該公司致力于提升機器人類腦功能，研制服務電力行業(yè)的人工智能操作系統(tǒng)，通過機器人自學習，實現(xiàn)與電力設備信息深度融合。
下一步，魯能智能公司將圍繞氣體絕緣金屬封閉開關設備檢修機器人、電纜隧道檢測機器人、配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人、500千伏架空輸電線路帶電作業(yè)機器人等4類機器人的研發(fā)及應用，將人工智能與電力安全生產(chǎn)緊密結合，全面發(fā)揮機器人推進兩網(wǎng)融合的關鍵作用。
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