3月3日，國(guó)家能源集團(tuán)焦化公司蒙西棋盤井煤礦智能化綜采工作面巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢功能，標(biāo)志著該礦進(jìn)入智能化開采時(shí)代。
據(jù)悉，該機(jī)器人搭載紅外及可見光雙視攝像儀、拾音器，代替人的“眼耳皮膚”，往復(fù)行走于安裝在綜采工作面電纜槽的軌道上，能夠通過自身功能模塊，以動(dòng)態(tài)形式對(duì)綜采工作面設(shè)備發(fā)熱、異響等問題自動(dòng)識(shí)別。當(dāng)工作面瓦斯超限達(dá)到設(shè)定閉鎖值時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)斷電閉鎖并停止行走；當(dāng)閉鎖需要恢復(fù)時(shí)，經(jīng)安全許可后可進(jìn)行人工復(fù)位并啟動(dòng)。另外，當(dāng)工作面需要特定巡檢時(shí)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定指定巡檢路線巡檢，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)特定事件情況下的巡檢（如拉架不到位事件）。
該礦技術(shù)人員介紹說，該機(jī)器人還具備智能遙控、精準(zhǔn)定位，以及自診斷、自主上報(bào)等功能，即能夠自主判定精確位置信息并回傳，可對(duì)自身電池電量、工作狀態(tài)、運(yùn)行速度、瓦斯?jié)舛鹊葦?shù)據(jù)自診斷,實(shí)時(shí)將診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。有效解決了綜采工作面作業(yè)空間狹小、機(jī)械設(shè)備多、視覺環(huán)境差、溫度高，以及瓦斯等有毒有害氣體人員監(jiān)測(cè)不到位的難題，進(jìn)一步提高了綜采工作面安全管理和智能化建設(shè)水平，對(duì)打造世界一流煤焦化企業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
評(píng)論