9月15日,極寒型復雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程在寶日希勒露天煤礦,通過驗收評審專家組的安全評審和科技成果鑒定。專家組一致認為,該技術達到國際先進水平。
極寒型復雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程,是國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)深入貫徹落實習近平總書記“四個革命、一個合作”能源安全新戰(zhàn)略的重要舉措,以建設世界一流智能化煤礦為目標,踐行煤炭作業(yè)“少人則安”和“無人則安”理念的先行示范項目。
圖為無人駕駛礦卡編組運行
2020年5月,大雁公司(寶日希勒能源)聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司、青島慧拓智能機器有限公司正式啟動該項目,利用中國移動通訊技術,完成礦區(qū)5GSA獨立組網、極寒氣候五車編組連續(xù)運行、全天候不間斷作業(yè)、車內無安全員作業(yè)等建設環(huán)節(jié)。歷經礦區(qū)極寒型復雜氣候等工況環(huán)境的嚴格考驗,完成了無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行、多種設備協(xié)同作業(yè)等測試,項目的安全性、可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗證,形成無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。截至2021年8月底,無人駕駛卡車累計編組運行5萬余公里,土方運輸量60余萬立方米,運行速度達到業(yè)內最高的每小時40千米,超過有人駕駛規(guī)定的每小時30千米,無人駕駛系統(tǒng)可動率大于96.7%,無人駕駛運輸綜合效率不低于有人駕駛。
圖為無人駕駛礦卡自動與電鏟對位裝車
項目自建設以來實現(xiàn)“五項第一”:世界首個極寒環(huán)境無人礦卡編組運行示范項目;世界首個5GSA獨立組網露天煤礦無人駕駛項目;國內首個200噸級以上無人化改造項目;國內首個實現(xiàn)全天候三班無人化編組運行項目;國內首個實現(xiàn)礦用卡車無安全員編組運行項目。同時,公司起草和制定了《露天煤礦無人駕駛運輸系統(tǒng)總體技術條件》《露天煤礦無人駕駛作業(yè)擁擠管理規(guī)范》等10項企業(yè)標準,申報專利2項,并發(fā)布了無人駕駛項目工業(yè)運行安全管理辦法和安全作業(yè)規(guī)范,項目研究成果填補了當前極寒地區(qū)礦山設備無人化技術領域的多項空白,在國內相關領域起到示范引領作用,經驗可復制推廣。
驗收評審專家組一致建議,后續(xù)可進一步擴大項目應用范圍,在當前不低于有人駕駛效率基礎上進一步提高運行效率。
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