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國網(wǎng)福建電力創(chuàng)新開展無人機(jī)智慧夜巡

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2021-12-03 08:55:53  作者:張偉豪 郭清梅

  本報訊 11月29日,在國網(wǎng)福建省電力有限公司無人機(jī)聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì)的操作下,一架無人機(jī)搭載“智慧夜鷹”終端完成莆田220千伏石新Ⅱ線、湄棲Ⅱ線智慧夜巡作業(yè)。

  莆田地區(qū)空氣潮濕、鹽霧重,電氣設(shè)備及輸電線路絕緣子表面極易黏附固體、液體或氣體導(dǎo)電物質(zhì),從而引發(fā)輸電線路污閃、電暈放電等問題。為保障輸電線路、變電站設(shè)備安全運(yùn)行,加強(qiáng)夜間特巡至關(guān)重要。

  為此,國網(wǎng)福建電力組織福建電力科學(xué)研究院與莆田供電公司成立聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì),應(yīng)用“無人機(jī)+邊緣計算”模式,于近日研發(fā)出無人機(jī)夜間特巡助手——“智慧夜鷹”終端。

  “智慧夜鷹”終端運(yùn)用人工智能模型深度學(xué)習(xí)算法,創(chuàng)新提出“圖+數(shù)”結(jié)合的圖像智能分割算法,對復(fù)合絕緣子目標(biāo)進(jìn)行精確分割并提取溫度數(shù)值,實(shí)現(xiàn)絕緣子狀態(tài)自動診斷,涵蓋絕緣子圖像采集、智能識別、狀態(tài)診斷、無線傳輸、結(jié)果顯示全流程。該終端對無人機(jī)拍攝的可見光和紅外影像進(jìn)行實(shí)時分析,并無線傳輸至地面客戶端。與傳統(tǒng)的應(yīng)用手持紅外熱成像儀人工巡檢相比,無人機(jī)搭載“智慧夜鷹”終端的模式測溫精度更準(zhǔn)確、拍攝影像更清晰,在數(shù)據(jù)采集及智能化處理方面效率提高了3倍以上。

  “‘智慧夜鷹’處理紅外影像可達(dá)到2秒每張,單次自主巡檢為15分鐘,在無人機(jī)降落的同時基本能完成影像處理。巡檢人員可在現(xiàn)場一鍵獲取智能分析結(jié)果?!备=娍圃簷C(jī)巡作業(yè)室研究人員王仁書介紹。

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