3月19日，在浙江±800千伏金華換流站，浙江電力檢修公司無(wú)人機(jī)班組成員曹浩楠操控?zé)o人機(jī)巡檢交流濾波器場(chǎng)上方構(gòu)架情況，無(wú)人機(jī)傳回的畫(huà)面顯示現(xiàn)場(chǎng)一切正常。當(dāng)天，金華換流站年度檢修期間無(wú)人機(jī)空中智能巡檢任務(wù)全部完成，共發(fā)現(xiàn)并消除隱患12處。這是浙江電網(wǎng)首次在特高壓換流站開(kāi)展無(wú)人機(jī)全站智能巡檢，也是國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司助力變電站、換流站構(gòu)建立體巡檢模式的舉措之一。
據(jù)介紹，2月22日，浙江電網(wǎng)啟動(dòng)2021年度春季檢修，預(yù)計(jì)共開(kāi)展1608項(xiàng)檢修工作。其中，5座特高壓變電站、換流站及18座500千伏變電站采用無(wú)人機(jī)開(kāi)展全站智能巡檢。
作為浙江電網(wǎng)春檢的重頭戲，金華換流站春檢從3月15日開(kāi)始，至3月24日結(jié)束。來(lái)自30家施工單位的700余名檢修人員、60余臺(tái)特種檢修車(chē)在10天內(nèi)對(duì)金華換流站的電力設(shè)備開(kāi)展系統(tǒng)檢修與維護(hù)，完成例行檢修、換流變壓器質(zhì)量管控提升等149個(gè)項(xiàng)目。在此期間，5個(gè)無(wú)人機(jī)小組同時(shí)開(kāi)展無(wú)人機(jī)全站巡檢，根據(jù)數(shù)據(jù)建模規(guī)劃巡檢路線，具備一鍵啟動(dòng)、自動(dòng)巡檢、自動(dòng)返航、信息自動(dòng)回傳等功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。
“特高壓換流站年檢往往窗口期短、任務(wù)重，無(wú)人機(jī)的加入提高了檢修效率，減輕了人員作業(yè)壓力。拿登高檢查來(lái)說(shuō)，應(yīng)用無(wú)人機(jī)可減少2名檢修人員和2臺(tái)升高車(chē)的投入，工作效率提升25%。”浙江電力檢修公司輸電運(yùn)檢中心負(fù)責(zé)人許楊勇介紹。
曹浩楠是金華換流站無(wú)人機(jī)全站智能巡檢負(fù)責(zé)人。他介紹，無(wú)人機(jī)智能巡檢范圍包括直流場(chǎng)、換流變壓器區(qū)域、交流濾波器場(chǎng)、500千伏交流場(chǎng)和站內(nèi)建筑物，重點(diǎn)檢查避雷針、避雷線掛點(diǎn)、絕緣子串掛點(diǎn)等高空設(shè)備，消除了人工巡檢、機(jī)器人巡檢和工業(yè)視頻監(jiān)測(cè)盲區(qū)，降低了人員登高作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
近年來(lái)，隨著浙江500千伏及以上電網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，特高壓交直流骨干網(wǎng)架不斷發(fā)展，浙江主網(wǎng)架面臨“強(qiáng)直弱交”結(jié)構(gòu)性矛盾、管理設(shè)備繁多、資源調(diào)配難等挑戰(zhàn)。今年春檢期間，國(guó)網(wǎng)浙江電力還在500千伏瓶窯變電站試點(diǎn)開(kāi)展無(wú)人機(jī)全站自主巡檢，進(jìn)一步提高智能化水平。
3月14日，在500千伏瓶窯變電站，無(wú)人機(jī)自主完成巡檢航線驗(yàn)證。在執(zhí)行完預(yù)定巡檢任務(wù)后，機(jī)巢頂部自動(dòng)打開(kāi)，無(wú)人機(jī)緩緩降落。待槳葉完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，機(jī)巢內(nèi)的機(jī)械手臂更換了無(wú)人機(jī)的電池。
無(wú)人機(jī)全站自主巡檢的完成得益于變電站三維點(diǎn)云模型的建立。前期，浙江電力檢修公司通過(guò)激光雷達(dá)掃描技術(shù)，制作變電站三維點(diǎn)云模型，以此為基礎(chǔ)規(guī)劃無(wú)人機(jī)自主巡檢航線。在自主巡檢的基礎(chǔ)上，無(wú)人機(jī)機(jī)巢接入變電站站內(nèi)輔控系統(tǒng)，輔控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)分析圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)圖像缺陷在線識(shí)別。同時(shí)，無(wú)人機(jī)與變電站機(jī)器人、圖像監(jiān)控等各類(lèi)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相互配合，構(gòu)成變電站智能立體巡檢系統(tǒng)，方便檢修人員實(shí)時(shí)掌握變電站內(nèi)環(huán)境動(dòng)態(tài)，提高春檢質(zhì)效。
評(píng)論