本網(wǎng)訊 12月9日，三門峽220千伏管營(yíng)變電站內(nèi)，一臺(tái)搭載RTK自主巡檢功能的高精度經(jīng)緯定位無(wú)人機(jī)在空中盤旋，開(kāi)展變電站無(wú)人機(jī)自主巡檢，實(shí)現(xiàn)對(duì)全站低、中、高層一次設(shè)備100%全覆蓋自主飛行。據(jù)悉，該項(xiàng)巡檢工作在全省尚屬首家。
目前，常規(guī)的變電站設(shè)備巡視主要采取人工巡檢、高清攝像頭巡檢或地面智能巡檢機(jī)器人巡檢，因其高度和角度限制，巡檢范圍均只能覆蓋到站內(nèi)設(shè)備的中低層，對(duì)設(shè)備的高層頂部巡檢存在效率低、難度大、精度差等問(wèn)題，且變電站周圍環(huán)境復(fù)雜,缺乏有效的防外破預(yù)警管控措施。
三門峽供電公司在借鑒輸電專業(yè)無(wú)人機(jī)自主飛行的基礎(chǔ)上，克服220千伏變電站內(nèi)復(fù)雜的設(shè)備布置環(huán)境，采用軟硬件結(jié)合的全自動(dòng)智能巡檢方式，利用無(wú)人機(jī)搭載高清激光可見(jiàn)光負(fù)載，融合激光和可見(jiàn)光數(shù)據(jù)，生成具有真實(shí)色彩的高密度點(diǎn)云建模技術(shù)，重建出變電站三維模型，解算獲取高精度空間位置信息，對(duì)110千伏至220千伏高中低設(shè)備區(qū)規(guī)劃了20余條航線，并將其上傳至支持RTK定位的無(wú)人機(jī)上，以此實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢。經(jīng)過(guò)科學(xué)的精準(zhǔn)復(fù)飛驗(yàn)證、航跡安全測(cè)試等，符合無(wú)人機(jī)自主飛行要求后，通過(guò)“一鍵啟動(dòng)”即可讓無(wú)人機(jī)自主采集場(chǎng)地內(nèi)設(shè)備的可見(jiàn)光及紅外成像數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站“全覆蓋、無(wú)死角”的智能巡檢，避免了變電站設(shè)備巡檢遺漏、誤檢等問(wèn)題，全方位排查設(shè)備隱患，大幅度降低變電站運(yùn)維工作強(qiáng)度，同時(shí)也保障了運(yùn)維人員和電氣設(shè)備的安全。
近年來(lái)，三門峽公司以“管理精益化、隊(duì)伍專業(yè)化、裝備智能化、業(yè)務(wù)數(shù)字化、績(jī)效最優(yōu)化”為努力方向，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)，大膽探索，創(chuàng)新實(shí)踐，以適應(yīng)當(dāng)前設(shè)備規(guī)模增加、人員老齡化等問(wèn)題。此次率先在全省實(shí)現(xiàn)220千伏變電站無(wú)人機(jī)自主巡檢，利用高科技手段完成日常巡視及紅外測(cè)溫應(yīng)用，探索構(gòu)建變電站全視角、無(wú)盲區(qū)的地空一體智能巡檢模式，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)人力巡視短板，豐富了應(yīng)急搶險(xiǎn)處置手段，為推進(jìn)裝備智能化、業(yè)務(wù)數(shù)字化發(fā)展邁出了堅(jiān)實(shí)一步。
“下一步，我們將繼續(xù)圍繞變電站智能巡檢、缺陷圖像識(shí)別、變電站安全防御等方面持續(xù)深化應(yīng)用，努力打造變電站高清攝像頭+智能巡檢機(jī)器人+無(wú)人機(jī)的立體智能巡檢體系，為全面提升設(shè)備安全保障及大電網(wǎng)可靠供電，構(gòu)建具有中國(guó)特色國(guó)際領(lǐng)先的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)的設(shè)備基礎(chǔ)。”該公司運(yùn)維部負(fù)責(zé)人說(shuō)。(黃進(jìn) 楊旸卓煜)
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