日前，國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司所屬國網(wǎng)信通億力科技有限責(zé)任公司聯(lián)合福建廈門供電公司、國網(wǎng)福建超高壓公司，在安湖Ⅰ路地下管廊、1000千伏長泰變電站開展無人機(jī)自主巡檢驗(yàn)證，重點(diǎn)測試了無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的自主性、避障能力、定位精度、數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確性及環(huán)境適應(yīng)性。
本次無人機(jī)自主巡檢驗(yàn)證在無手機(jī)信號(hào)與衛(wèi)星定位導(dǎo)航信號(hào)，有復(fù)雜障礙物與強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中開展。無人機(jī)持續(xù)飛行50分鐘，巡檢了1千米的安湖Ⅰ路地下管廊以及長泰變電站高抗室、換流室、水泵房等近800平方米的建筑。
地下管廊和特高壓站環(huán)境復(fù)雜，日常運(yùn)維管理中存在人員不足、時(shí)間緊、任務(wù)重等情況?，F(xiàn)有的傳統(tǒng)巡檢手段難以實(shí)現(xiàn)全天候巡檢和自動(dòng)化監(jiān)控。為此，三家單位成立技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，研究無人機(jī)紅外監(jiān)測影像、視頻監(jiān)測等圖像識(shí)別算法，并結(jié)合全場景技術(shù)監(jiān)督圖像分析技術(shù)，開展無人機(jī)自主智能化巡檢研發(fā)與系統(tǒng)集成等工作。
據(jù)介紹，這是福建電網(wǎng)地下管廊、特高壓站首次無人機(jī)自主巡檢。無人機(jī)在巡檢過程中一次生成自適應(yīng)航線，實(shí)時(shí)感知并拍攝作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，重建三維動(dòng)態(tài)矢量模型，回傳高清圖像，解決了傳統(tǒng)巡檢可能存在的盲區(qū)的問題，提高了巡檢質(zhì)效。(黃曉慧 張翔)
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